東京都出身 丸井自転車店の次男
日本一周を目指し旅を続ける。 持ち前のドジと根性で旅を続けるが、あちこちで災難に巻き込まれながら、成長を続ける。
東京都出身 陣太郎寿司の長男
輪太郎にくっついて日本一周を続ける。ドジで怠け者の性格から、楽な方へと進む傾向にある。 しかし、それなりに根性は備わっている。 日本一周完走目前の鹿児島県でオヤジがガンとの知らせを受け、泣く泣く日本一周を断念して東京へ帰る。
秋田県出身 日高工務店の長男
北海道一周に出たものの、旅の途中で輪太郎と陣太郎に出会い、「自分も日本一周しなければ男になれない」と旅を続ける。しかし、紀伊半島で土砂降りの夜間走行中に崖下に転落してしまい、日本一周を断念することになってしまう。
輪太郎の幼馴染のかおるちゃん。 向かいの田沼モータース(オートバイ販売店)の愛娘である。 いつも輪太郎を応援してくれていて、輪太郎の良き理解者でもある。
輪太郎は旅の空で寂しくなったときは、いつもかおるちゃんのことを想っていた。
父:剛太郎(右) 母:マサエ(上) 兄:洋一(左) 妹:サユリ(中)
輪太郎の日本一周を陰ながら支える家族。輪太郎にとっては、偉大なとうちゃんである。
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